火炬手将奥运火种传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口，与水下变结构机器人在水下精准对接点火，水下变结构机器人手持点燃的火炬从冰洞口出水，将奥运火种传递给下一棒火炬手。2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的两台机器人实现了奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技炫美结合的魅力。

从中科院沈阳自动化所了解到，在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，中科院沈阳自动化所牵头，开展了水下传递火炬机器人研制攻关。科研团队突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发出国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现了机器人水下高精度对接。

对这次奥运史上首次进行的机器人水下火炬接力，国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目负责人、中科院沈阳自动化所副研究员田启岩说：“作为一名来自科研机构的研发人员，与项目一起成长，我们感到非常骄傲与振奋。”

据了解，在“科技冬奥”重点专项支持下，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，并在沈阳和北京先后开展了外场试验，为北京冬奥会火炬传递提供丰富且高质量的技术装备支撑。

转自：辽宁日报

来源： 辽宁发布